summer 2019年2月28日，美国宇航局洞察号火星着陆器搭载的热流和物理特性(hp3)仪器首次挖掘火星土壤。来源： nasa/jpl-caltech/dlr
美国宇航局“洞察”号火星着陆器上的“鼹鼠”机器人首次在火星表面下逗留时遭遇了“顽强的抵抗”。
在这个重大的任务里程碑中，洞察号的热流和物理特性(hp3)仪器于2月28日首次进入火星地下。在历经4个小时的400次锤击之后，该仪器在红土下面挖掘的深度显然达到了7英寸到19.7英寸(18到50厘米)，但是红土下的障碍物阻碍了它的继续前进，任务小组成员说。
德国航空航天中心(以德语缩写dlr而著名)的hp3首席研究员蒂尔曼・斯波恩(tilman spohn)在一份声明中说，“在往下挖掘的过程中，鼹鼠机器人似乎撞上了一块石头，机器人将其倾斜了大约15度，把它推到一边，或者超过了它。”
斯伯恩补充说:“然后，鼹鼠机器人在更深的地方又碰到了另一块石头，机器人随后一直在处理这块石头，直到计划中第一个4小时的作业时间结束。在地球上进行的测试表明，这种杆状贯入仪能够将较小的石头推到一边，但这非常耗时。”
耗资8.5亿美元的洞察号(insight)着陆器于去年11月26日着陆，该着陆器的名字是“利用地震调查、大地测量和热传输进行内部勘探(interior exploration using seismic investigations, geodesy and heat transport)”的缩写。探测器的目标是以前所未有的细节绘制这颗红色星球的内部地图。
为了绘制这种地图，它将主要通过一套超灵敏地震检波器(由法国国家空间研究中心cnes牵头的一个财团所建造)来描述“火星地震”和其他振动;并用dlr提供的hp3仪器测量地下热流。
在火星探测的第一步中，洞察号用它的机械臂将这两种仪器直接放置在火星的泥土上。地震检波器在地面上工作，但是hp3仪器需要在火星地下进行工作——比目前设法到达的深度还要深得多。任务小组希望这只鼹鼠最后能钻到地下10到16.5英尺(3到5米)。
dlr官员在同一份声明中写道:“鼹鼠机器人将把一根装有温度传感器并且长达5米的绳子拖进它身后的火星土壤。该电缆配备了14个温度传感器，以测量温度随深度的分布及其到达目标深度后温度随时间的变化，从而测量火星内部的热流。”
即使鼹鼠能从目前的困境中找到出路，挖掘的过程也需要时间。挖掘产生的热量会影响hp3仪器的测量，因此，在锤击4小时之后，该仪器会暂停工作，在火星上冷却两个火星日，dlr的官员说，在挖掘再次开始之前，它会记录下一整天的温度。(一个火星日大约持续24小时40分钟。)
洞察号的地表探测计划将持续至少一个火星年，相当于地球上的687天。
